Robotics: Science and Systems Proceedings

Robotics: Science and Systems Proceedings to oficjalne internetowe archiwum publikacji z konferencji Robotics: Science and Systems (RSS). Gromadzi pełne teksty artykułów ze wszystkich edycji konferencji od 2005 roku. RSS obejmuje szeroki zakres badań nad robotyką, od matematycznych i algorytmicznych podstaw działania robotów po percepcję, manipulację, nawigację, systemy wielorobotowe, autonomię i robot learning. Każdy artykuł ma osobny rekord z abstraktem, plikiem do pobrania, danymi BibTeX oraz DOI. Cała seria proceedings posiada ISSN 2330-765X, a poszczególne tomy mogą mieć również ISBN.

Najlepsze do:

• szukania recenzowanych publikacji dotyczących robotyki,
• śledzenia aktualnych badań nad autonomicznymi robotami i systemami robotycznymi,
• wyszukiwania prac dotyczących planowania ruchu, lokalizacji, mapowania i SLAM,
• szukania badań nad manipulacją, chwytaniem i robotami humanoidalnymi,
• wyszukiwania publikacji dotyczących robot learning, reinforcement learning i uczenia przez demonstrację,
• szukania badań łączących robotykę z computer vision i uczeniem maszynowym,
• wyszukiwania prac dotyczących systemów wielorobotowych, koordynacji i autonomicznych dronów,
• badań nad interakcją człowiek–robot, robotami społecznymi i systemami konwersacyjnymi,
• szukania metod optymalizacji, sterowania i planowania wykorzystywanych w robotyce,
• przeglądania historii rozwoju współczesnej robotyki od 2005 roku,
• pobierania oficjalnych wersji artykułów bez paywalla,
• uzyskiwania DOI i gotowych danych BibTeX do cytowania publikacji,
• prowadzenia szerszej kwerendy razem z IEEE Xplore, arXiv, DBLP, Google Scholar, Semantic Scholar, ACM Digital Library, CVF Open Access i HAL. RSS Proceedings zapewnia oficjalne pełne teksty prac przyjętych na RSS, DBLP pomaga odnaleźć inne publikacje autorów i konferencji, arXiv daje dostęp do preprintów, a IEEE Xplore rozszerza kwerendę przede wszystkim o publikacje z ICRA, IROS i czasopism IEEE Robotics and Automation Society.

Na co uważać?

• archiwum obejmuje tylko publikacje z konferencji Robotics: Science and Systems, więc nie daje pełnego obrazu literatury z robotyki,
• RSS jest konferencją selektywną i recenzowaną, ale ograniczenie kwerendy wyłącznie do niej może pominąć istotne prace publikowane na ICRA, IROS, CoRL oraz w czasopismach robotycznych,
• artykuły konferencyjne mogą mieć wcześniejsze wersje w arXiv oraz późniejsze, rozszerzone wersje czasopismowe,
• rekordy zawierają abstrakty i dane bibliograficzne, ale serwis nie jest rozbudowaną bazą cytowań ani narzędziem bibliometrycznym,
• przy bardzo nowych tematach warto równolegle sprawdzić arXiv, ponieważ preprint może pojawić się wcześniej niż oficjalna publikacja konferencyjna,
• w robotyce artykuły konferencyjne często stanowią podstawową formę publikowania nowych wyników, więc nie należy traktować ich jako materiałów o mniejszej randze tylko dlatego, że nie są artykułami czasopismowymi,
• archiwum nie służy do wyszukiwania danych badawczych ani kodu; autorzy często podają zewnętrzne strony projektu, repozytoria kodu lub zbiory danych. Przykładowe rekordy RSS wskazują takie zasoby niezależnie od samego proceedings.